免费超级乱淫漫画网站_18女人腿打开无遮掩_免费的国语一级淫片_免费黄色小视频网站

自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中氣動機械手的應(yīng)用(一)

自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中氣動機械手的應(yīng)用(一)

Jul 25, 2022

免責(zé)聲明:本文援引自網(wǎng)絡(luò)或其他媒體,與揚鍛官網(wǎng)無關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實,對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。

 

轉(zhuǎn)發(fā)自:工業(yè)機器人自動化應(yīng)用

 

作者:杜 娟

 

(陜西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系,陜西寶雞721001)

 

摘 要:隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,自動化沖壓生產(chǎn)線的應(yīng)用變得越來越廣泛。

 

在實際的工業(yè)生產(chǎn)過程中,氣動機械手的使用可以更好地滿足實際的生產(chǎn)需求。

 

對氣動機械手的情況進行簡單的介紹,并且對自動化沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計進行一定的分析,對其在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的具體應(yīng)用進行重點介紹

 

目的就是將氣動機械手的作用發(fā)揮到最好,為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展提供可靠的保障。

 

關(guān)鍵詞 氣動機械手;自動化生產(chǎn)線;沖壓生產(chǎn)線中圖分類號?。裕校玻矗?;TP278 

 

引言

 

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,自動化沖壓生產(chǎn)線的應(yīng)用變得越來越廣泛。

 

在實際工作中,只有確保生產(chǎn)過程是自動以及智能的,才能更好地確保企業(yè)在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

 

因此,在機械化生產(chǎn)過程中,通過應(yīng)用氣動機械手促進自動化沖壓生產(chǎn)對現(xiàn)代化工業(yè)來說非常有必要。

 

1、自動化機械手的概況

 

要想將氣動機械手在自動化沖壓生產(chǎn)線上進行應(yīng)用,最主要的就是要考慮采取何種方法來滿足實際的生產(chǎn)需求,并且提升生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量[1]。

 

在對其進行設(shè)計的過程中,對氣動機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

 

本文主要從傳動方式機械手臂進行思考,以發(fā)揮機械手在沖壓線生產(chǎn)過程中的作用。

 

傳動方式機械手的性能對比可以從表1中看出。

 

從表1可以發(fā)現(xiàn),機械傳動方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化機械手都各有其特點

 

在對其進行實際應(yīng)用的過程中應(yīng)該充分考慮自動化沖壓生產(chǎn)線的特征,以使氣動機械手更好地發(fā)揮其作用。

 

2、自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計

 

在對自動化沖壓生產(chǎn)線進行設(shè)計的過程中,應(yīng)從結(jié)構(gòu)設(shè)計、整體布局角度出發(fā)。

 

在對生產(chǎn)線的總體布局進行設(shè)計的過程中,應(yīng)該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

 

在設(shè)計取料機械手以及上料機械手的時候,拆垛裝置應(yīng)該滿足三點要求,即分離、送料以及檢測。

 

送料機構(gòu)由絲杠升降機構(gòu)以及送料機械手組成,自動化生產(chǎn)線對物料進行傳送是通過應(yīng)用傳輸帶以及穿梭小車來實現(xiàn)的。

 

傳輸帶應(yīng)該設(shè)計成三相異步電機傳動的方式;

 

機械手則應(yīng)該將其設(shè)計為門式結(jié)構(gòu),主要組成部分包括無桿氣缸、氣缸直線導(dǎo)軌等,其中機械手的手部應(yīng)該設(shè)計成真空吸盤的形式

 

只有這樣才可以更好地符合生產(chǎn)的實際要求,而且也可以確保生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量。

 

自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計還包括控制系統(tǒng),而控制系統(tǒng)又分為控制層、設(shè)備層和安全系統(tǒng),具體分析如下。

 

(1) 控制層。

 

為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的控制,通常采取PLC控制方式,其不僅可以實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制,而且還具備了單獨控制的方法以及連接自動控制的能力。

 

通常會將整體系統(tǒng)分成幾個子系統(tǒng),在每個子系統(tǒng)上面都會對PLC進行安裝

 

而且當(dāng)子系統(tǒng)中的PLC與上級PLC進行數(shù)據(jù)交換的時候會采取以太網(wǎng)的方式來實現(xiàn),進行聯(lián)網(wǎng)之后可以對其進行實時監(jiān)控,這樣更方便其使用。

 

(2) 設(shè)備層。

 

設(shè)備層最主要的任務(wù)就是對生產(chǎn)線所使用的設(shè)備進行有效的管理,因此其處于整個控制系統(tǒng)最底層,但在整個系統(tǒng)當(dāng)中卻具有非常重要的作用。

 

之所以說其重要,是因為設(shè)備層可以對生產(chǎn)過程中每個環(huán)節(jié)進行控制,對現(xiàn)場的輸入設(shè)備以及以現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)進行實時監(jiān)控。

 

設(shè)備層主要是受到PLC系統(tǒng)的控制[2],并且會向總線發(fā)送必要的信息以及相應(yīng)的收據(jù),而且還會從總線接收命令

 

然后將指令傳達到生產(chǎn)線的不同環(huán)節(jié)以及設(shè)備當(dāng)中,這樣就可以更好地確保整個生產(chǎn)線始終處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

 

(3)安全系統(tǒng)。整個自動化生產(chǎn)線最大的特點就是具有非常好的安全性能,自動化沖壓生產(chǎn)線會配備非常高級的保護系統(tǒng)以及非??煽康陌踩b置

 

可以對生產(chǎn)的過程進行實時監(jiān)控[3],

 

而且當(dāng)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何危險會在第一時間發(fā)出警報,提醒相關(guān)人員及時對問題進行解決。

 

因此,整個安全系統(tǒng)是受到總線PLC控制的,可以確保(1) 整個系統(tǒng)始終處于安全情況下運行。

 

3氣動機械手在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用

 

氣動機械手具有非常高的安全性,而且還可以抵抗高溫,抵抗生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的任何危險情況

 

具有非常高的生產(chǎn)效率,并且低成本、動作快、可靠,在運行過程中節(jié)能環(huán)保

 

可在維護成本以及運營成本上進行一定的控制,因此在自動化沖壓生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用范圍是非常廣的。

三維曲面網(wǎng)狀沖壓件逆向建模的研究(二)
自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中氣動機械手的應(yīng)用(二)