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汽車生產(chǎn)制造中，過去由叉車和拖車等設(shè)備搬運(yùn)零部件，直到AGV小車的出現(xiàn)顛覆傳統(tǒng)的搬運(yùn)模式。AGV小車憑借柔性化、無人化、智能化等傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備所無法比擬的優(yōu)勢，被越來越多的汽車制造商所認(rèn)可。寧波壓力機(jī)廠家了解到，在現(xiàn)在的汽車制造業(yè)，我們隨處都可以看到AGV小車應(yīng)用的身影，可以說現(xiàn)在的AGV小車無處不在改變現(xiàn)在的汽車制造業(yè).

AGV小車在汽車行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動機(jī)、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對于后者，由于主機(jī)廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV小車代替叉車和拖車搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。下面來淺談一下AGV小車在汽車制造中的應(yīng)用。

 

新紅旗工廠國內(nèi)首創(chuàng)全線AGV自動物流系統(tǒng)面世

寧波壓力機(jī)廠家認(rèn)為，目前而言汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，AGV小車在汽車應(yīng)用有焊裝、總裝和零部件等領(lǐng)域，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時化的車間物流配送，在自動化、省人化上面讓汽車制造業(yè)效益得到提升.

 

通用北盛焊裝車間

總裝車間對于AGV小車的應(yīng)用是最成熟的，其自動化程度也是最高的，運(yùn)送過程可以實現(xiàn)完全的自動化，不需要人工參與輸送，其典型的應(yīng)用生產(chǎn)線主要包括內(nèi)飾和底盤等。每個整車廠的總裝車間都至少有2～3條的內(nèi)飾和底盤輸送裝配線，而且大多采用SPS配料形式。這為AGV小車的自動化輸送應(yīng)用提供了良好的應(yīng)用環(huán)境，同時根據(jù)主線體和具體現(xiàn)場環(huán)境（空間、設(shè)備形式等）的不同，可以采用不同的物料隨線輸送形式來滿足AGV小車物流輸送方案的需求，從而優(yōu)化方案、簡化系統(tǒng)復(fù)雜性并減少整體項目投資。

 

汽車合裝基本采用連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)裝配方式，在工藝鏈及車身連續(xù)運(yùn)行下裝配（不停線裝配）是動態(tài)合裝的關(guān)鍵。前后懸合裝詳細(xì)工藝內(nèi)容為：AGV小車駛?cè)氲妆P線與車身隨行，前后懸合裝工裝舉升到位（副車架與車身貼合），對正發(fā)動機(jī)懸置，打緊發(fā)動機(jī)懸置連接緊固件，打緊副車架與車身連接螺栓，降下工裝，AGV小車復(fù)位。

當(dāng)AGV小車進(jìn)入被裝車身下方，檢測到合作目標(biāo)時，AGV小車通過檢測安放在被裝車身下方的合作目標(biāo)上，計算AGV與被裝車身間的位置，調(diào)整AGV的運(yùn)行速度，使AGV保持與被裝車身同步運(yùn)行，實現(xiàn)動態(tài)合裝。該種方式下，AGV小車直接與被裝車身的位置同步，避免了由于吊具安裝、工藝鏈條節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并可對懸鏈的爬行等問題做出及時反應(yīng)，是目前最有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV本體進(jìn)行獨立采樣完成的，即使是在AGV手動離線狀態(tài)下仍能完成動態(tài)同步合裝工作，因而更具備整體的靈活性。其次是總裝車間的分裝線體車門線和儀表線等分裝線。此類線體一般也采用SPS配料，但其單配料的數(shù)量和容器的體積較小，一般采用物料箱的形式，而且主線體的輸送方式很有特點，再加上物料箱的隨線形式和員工取料方式的不同，就產(chǎn)生了另外一種應(yīng)用形式。

AGV與物料承載車不脫離，通過自身或輔助設(shè)備，在指定的位置和時間段進(jìn)行物料承載車和物料箱的分離和平移，從而實現(xiàn)自動物料配送的需求。

 

隨著智能制造概念的推出，對汽車生產(chǎn)物流的自動化和柔性提出了很高的要求，AGV 系統(tǒng)不但能夠?qū)崿F(xiàn)零部件的自動化配送，還能組成自動化柔性裝配，因此在汽車總裝線、發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線和發(fā)動機(jī)測試線、變速箱裝配線中得到普遍的應(yīng)用。

AGV小車在分裝系統(tǒng)的中既作為無人自動搬運(yùn)車輛使用，又作為一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，能根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，自主隨機(jī)修改裝配線布置，自主隨機(jī)修改裝配線布置，實現(xiàn)了多品種發(fā)動機(jī)混編流動生產(chǎn)，大大提升發(fā)動機(jī)的信息化、柔性化、智能化裝配水平。這對于追求效率與品質(zhì)的汽車工業(yè)來說，無疑是最好的裝配解決方案。

底盤的合裝工位段目前對AGV的應(yīng)用也非常成熟，是舉升式負(fù)載AGV的應(yīng)用典范，整體底盤組件，如前后車橋、發(fā)動機(jī)和變速器等部件的定位放置到AGV車身上，通過與主線體的同步隨行，同時AGV本身的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行托舉，與吊具上車身進(jìn)行準(zhǔn)確定位和自動裝配，通過人工固定螺栓的方式進(jìn)行組件連接，大大減少了人員的勞動強(qiáng)度，提升了裝配質(zhì)量和效率。

Agv在汽車底盤盒裝中因為具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，因此被汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。在汽車總裝線底盤裝配發(fā)動機(jī)、后橋的工藝環(huán)節(jié)中，由于發(fā)動機(jī)及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大，底盤舉升agv小車發(fā)揮著巨大的作用。

（1）上料 在小車運(yùn)行環(huán)線上，料位操作者將發(fā)動機(jī)總成吊運(yùn)到小車上，并按【運(yùn)行】按鈕，小車快速運(yùn)行到等待位。
（2）同步運(yùn)行 當(dāng)裝配位要車時，小車從等待位出發(fā)，運(yùn)行到主裝配線時小車接收到同步信號，調(diào)整速度達(dá)到與主裝配線同步，操作工進(jìn)行裝配工作。
（3）裝配 操作者按【上升】按鈕，小車將發(fā)動機(jī)總成舉升到安裝部位，安裝完成后，操作者按【完成】按鈕，升降裝置快速下降（手動操作）。
（4）小車返回 當(dāng)升降裝置下降到位后，小車自動快速返回到上料位，如上料位有車占位，則在積放段等待發(fā)車。

在焊裝常規(guī)零部件從車間中轉(zhuǎn)庫運(yùn)送到線體的物料輸送中引入AGV自動輸送系統(tǒng)，此時的物流輸送采用定時配送機(jī)制，同時兼顧拉動式生產(chǎn)配送方式的及時需求方式，即根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的配送順序進(jìn)行裝配工位的定時配送，AGV則通過中轉(zhuǎn)庫的配送通過上位系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度實現(xiàn)資源優(yōu)化的目的。

寧波壓力機(jī)廠家發(fā)現(xiàn)，根據(jù)此種應(yīng)用所設(shè)計的路徑規(guī)劃非常復(fù)雜，包括多循環(huán)、單道岔、雙道岔和交叉線路等，要求系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的調(diào)度、單車以及最佳路徑計算等較復(fù)雜的計算和統(tǒng)籌功能。

另外在焊裝車間的分線到主線的工件轉(zhuǎn)運(yùn)方面，也可以采用AGV小車的輸送方式，此種應(yīng)用為批量運(yùn)輸方式，將現(xiàn)場員工發(fā)出的信息作為配送啟動指令，在運(yùn)送到位后進(jìn)行對應(yīng)工位空工裝的返回，滿工裝和空工裝的切換完全由AGV自動完成，空工裝是否允許運(yùn)輸由AGV小車調(diào)度系統(tǒng)和主線體控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互確認(rèn)后才能夠給AGV小車發(fā)送允許運(yùn)送的指令。

AGV系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能。AGV小車在在工作的同時還會采集大量信息，供汽車制造業(yè)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析及決策，實現(xiàn)質(zhì)量追溯及提高產(chǎn)品良率。

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)可同時對多臺AGV小車進(jìn)行監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，能夠?qū)崟r的了解每臺AGV小車設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等狀況并自動分配任務(wù)給AGV小車,還能夠能夠與ERP、MES、 WMS、IMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接，形成整個信息流的交互，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和質(zhì)量信息的可追溯功能，這對于現(xiàn)在的汽車制造業(yè)來說是非常有吸引力的。

隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航的激光AGV應(yīng)運(yùn)而生，使AGV的靈活性和柔性得到很大的提升。米克力美激光AGV無需任何輔助定位，自主導(dǎo)航、自主移動，消除了傳統(tǒng)AGV靈活性有限難以柔性化的特性，極大的滿足了現(xiàn)在寧波壓力機(jī)廠家和汽車個性化生產(chǎn)的需求，有效降低汽車的生產(chǎn)成本，提高了汽車生產(chǎn)的效率，給現(xiàn)代汽車制造業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

來源：制造業(yè)物流規(guī)劃與技巧改善

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