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馬達鐵芯，英文對應名稱：Motor core , 作為電機里面的核心部件，鐵芯是電工行業的非專業用語，鐵芯也就是磁芯。鐵芯（磁芯）在整個馬達里面起到了舉足輕重的作用，它用來增加電感線圈的磁通量，已實現電磁功率的最大轉換。馬達鐵芯通常是由一個定子和一個轉子組合而成。定子通常作為不轉動的部分，而轉子通常是內嵌在定子的內部裝置。

馬達鐵芯的應用范圍非常廣泛，步進電機，交直流電機，減速電機，外轉子電機，罩極電機，同步異步電機等都有比較廣泛的利用。 對于成品馬達來說，馬達鐵芯在電機配件里面起到的作用比較關鍵。要想讓一個電機的整體性能得到提高，就需要提升馬達鐵芯的性能。通常這種性能可以采用改善鐵芯沖片的材質，調整其材質的導磁率，控制好鐵損的大小等方式來解決。

一個好的馬達鐵芯需要由精密的五金沖壓模具，采用自動鉚接的工藝，然后利用高精密度沖壓機臺沖壓出來。這樣做的好處是，可以最大程度地保證其產品的平面的完整度，最大程度地保證其產品精度。

通常品質優良的馬達鐵芯就是利用此種工藝專業進行馬達鐵芯沖壓的。高精密度的五金連續沖壓模搭配高速度沖壓機，再加上優秀的專業馬達鐵芯生產人員，才能最大程度地保證好的馬達鐵芯的出品率。

現代沖壓技術是集設備、模具、材料和工藝等多種技術于一體的高新技術。高速沖壓技術是近20年發展起來的先進成形加工技術。

電機定轉子鐵芯零件的現代沖壓技術是用高精度、高效率、長壽命、集各工序于一副模具的多工位級進模在高速沖床上進行自動化沖制，其沖制過程是沖制條料從卷料上出來后，先經過校平機進行校平，再通過自動送料裝置進行自動送料，然后條料進入模具，可以連續完成沖裁、成形、精整、切邊、鐵芯自動疊片、帶扭斜疊片落料、帶回轉疊片落料等工序的沖制，到鐵芯零件成品從模具中輸送出來，整個沖制過程都是在高速沖床上自動完成的（如圖1所示）。

隨著電機制造工藝不斷發展，現代沖壓技術引用到制造電機鐵芯方面的工藝方法，現在越來越多地被制造電機廠家所接受，制造電機鐵芯的加工手段也越來越先進。在國外，一般先進制造電機廠家，都采用現代沖壓技術來沖制鐵芯零件。在國內，用現代沖壓技術來沖制鐵芯零件的加工方法正在進一步發展起來，而且這項高新制造技術日趨成熟，在電機制造行業中，這項制造電機工藝的優勢已被許多制造電機廠家所重視。用現代沖壓技術來沖制鐵芯零件與原來用普通模具及設備沖制鐵芯零件相比較，具有沖制鐵芯零件自動化程度高、尺寸精度高、模具使用壽命長等特點，適合于沖制件的大批量生產。

由于多工位級進模是集眾多加工工藝于一副模具上的沖制，減少了電機的制造工序過程，提高了制造電機的生產效率。

1、現代高速沖壓設備

現代高速沖壓的精密模具離不開高速沖床的配合，目前國內外現代沖壓技術的發展趨勢是單機自動化、機械化、自動送料、自動卸料、自動出成品，高速沖壓技術目前在國內外得到了普遍發展。電機定轉子鐵芯級進模的沖壓速度一般為200～400次/min,多半是在中速沖壓范圍之內進行工作的。沖制電機定轉子鐵芯帶自動疊片的精密級進模對高速精密沖床技術要求是，沖床的滑塊在下死點精度要求較高，因為影響到定轉子沖片在模具內自動疊片形成鐵芯過程的質量問題。

現在精密沖壓設備正在向著高速度、高精度、穩定性好的方向發展，特別是近年來精密高速沖床發展很快，在提高沖制件生產效率方面發揮了重大的作用。高速精密沖床在設計結構方面比較先進，制造精度又高，適合于多工位硬質合金級進模的高速沖壓，可以大大提高級進模的使用壽命。

級進模所沖制材料是卷料形式，因此現代沖壓設備都帶有開卷機、矯平機等輔助裝置，自動送料裝置有：輥式、凸輪、機械無級調節式、齒輪式、數控無級調節式送料機等結構形式，分別與相適應的現代沖壓設備配套使用。由于現代沖壓設備的自動化沖制程度高，且速度快，為充分保證模具在沖制過程中的安全性，現代沖壓設備都配備有在發生失誤情況下的電氣控制系統，如模具在沖制過程中發生故障情況，則失誤信號就會立即傳送到電氣控制系統，電器控制系統就會發出信號使沖床立即停止工作。

2、 電機定轉子鐵芯的現代沖模技術

2.1 電機定轉子鐵芯級進模概述

在電機行業中，定、轉子鐵芯是電機上的重要零部件之一，它的質量好壞直接影響到電機的技術性能。傳統制作鐵芯方法是用一般普通模具沖制出定、轉子沖片(散片),經過齊片，再用鉚釘鉚接、扣片或氬弧焊等工藝過程制成鐵芯，對于交流電機轉子鐵芯還需用手工進行扭轉出斜槽，步進電機要求定、轉子鐵芯磁性能和厚度方向均勻，定子鐵芯和轉子鐵芯沖片之間分別要求旋轉一定的角度，如用傳統方法制作，效率低，精度很難達到技術要求。

現在隨著高速沖壓技術的迅速發展，在電機、電器等領域，已廣泛采用高速沖壓多工位級進模制造自動疊片式的結構鐵芯，其中定、轉子鐵芯還可以帶扭轉疊斜槽、沖片之間帶大角度回轉疊鉚結構等，與普通沖模相比，多工位級進模具有沖制精度高、生產效率高、使用壽命長、所沖制鐵芯尺寸精度一致性好、容易實現自動化、適合大批量生產等優點，是電機行業精密模具發展的方向。

定、轉子自動疊鉚級進模具有制造精度高、結構先進、帶有技術性要求高的回轉機構、計數分離機構及安全機構等，鐵芯自動疊鉚、轉子帶扭斜疊鉚、大角度回轉疊鉚的沖制工步都是放在定、轉子沖片落料工位上完成的。級進模上的主要零件凸模、凹模都采用硬質合金材料，每磨一次刃口可沖150萬次以上，模具總壽命在1.2億次以上。

2.2電機定轉子鐵芯自動疊鉚技術

級進模上帶自動疊鉚技術就是要把原來傳統制作鐵芯的工藝過程（沖出散片－齊片－鉚合）放在一副模具內完成，即在級進模的基礎上增加了新的沖壓工藝技術，除了沖定、轉子上的軸孔、槽孔等沖片形狀要求外，增設了定、轉子鐵芯疊鉚需要的疊鉚點及起疊鉚點分離作用的計數孔的沖壓工位，并將原來定、轉子的落料工位改變成先起落料作用，然后使各沖片再形成疊鉚過程和疊片計數分離過程（以確保鐵芯厚度）的疊鉚工位，如定、轉子鐵芯需要帶扭轉、回轉疊鉚功能的，在級進模轉子或定子落料工位的下模上要帶有扭轉機構或回轉機構，由疊鉚點在沖片上不斷改變或轉動位置而實現這一功能的，從而滿足在一副模具內自動完成沖片的疊鉚和回轉疊鉚的技術要求。

2.2.1  鐵芯自動疊片形成的過程是

在定、轉子沖片適當部位上沖出一定幾何形狀的疊鉚點，疊鉚點的形式如圖2所示，上部是凹陷形孔，下部是凸起的，然后將同一名義尺寸的上一沖片凸起部分嵌入到下一沖片的凹陷形孔時，在模具中落料凹模收緊圈內自然形成“過盈”，達到緊固連接的目的，如圖3所示。在模具內鐵芯形成的過程是，在沖片落料工位上使上一片疊鉚點的凸起部位正確地與下面一片的疊鉚點凹形孔部位重合在一起，當上面一片受到落料凸模壓力作用時，下面一片借助其外形與凹模壁摩擦所產生的反作用力使兩片產生疊鉚。

這樣，通過高速自動沖床連續不斷的沖制，就可以得到一片挨著一片排列、毛刺是同一方向而且具有一定疊厚的整齊鐵芯。

2.2.2  鐵芯疊片厚度的控制方法是

在鐵芯預定的片數時，把最后一片沖片上的疊鉚點沖穿，使鐵芯按預定的片數分離，如圖4所示。在模具結構上設置有自動疊片計數分離裝置，如圖5所示。

在計數凸模上面有一個抽板機構，抽板由氣缸帶動，氣缸動作由電磁閥控制，電磁閥根據控制箱發出的指令而動作。沖床每一次行程信號都輸入到控制箱里，當沖到所設定片數時，控制箱會發出信號，通過電磁閥和氣缸，使抽板動作，從而使計數凸模達到計數分離的目的，即在沖片的疊鉚點上達到計量孔被沖穿和不沖計量孔的目的。鐵芯的疊片厚度可以自行設定。另外，有的轉子鐵芯的軸孔因支承結構的需要，要求沖制成有2段或3段臺肩沉孔。如圖6所示，級進模上要同時完成沖制這種有臺肩孔工序要求的鐵芯，可采用上述相類似的結構原理，模具結構如圖7所示。

2.2.3  鐵芯疊鉚結構形式有兩種

第一種是密疊式，即疊鉚成組的鐵芯不需要在模具外再加壓，出模即可達到鐵芯疊鉚的結合力。第二種是半密疊式，出模時已疊鉚的鐵芯沖片之間有間隙，還需要再加壓才能保證結合力。

2.2.4  鐵芯疊鉚的設置及數量的確定

鐵芯疊鉚點位置的選擇應根據沖片的幾何形狀確定，同時考慮到電機的電磁性能及使用要求，模具上應考慮疊鉚點的凸模、凹模鑲塊位置是否有干涉現象及落料凸模相應疊鉚頂桿孔位置離邊上距離的強度問題。疊鉚點在鐵芯上分布應對稱和均勻，疊鉚點的數量及大小應根據鐵芯沖片之間要求的結合力大小來確定，同時必須考慮到模具的制造工藝性。如鐵芯沖片之間帶有大角度回轉疊鉚的，還要考慮疊鉚點的等分要求等。如圖8所示。

2.2.5  鐵芯疊鉚點的幾何形狀有：

（a）圓柱形疊鉚點，適用于鐵芯的密疊式結構；

（b）V型疊鉚點，該疊鉚點的特點是鐵芯沖片之間的連接強度大，適用于鐵芯的密疊式結構和半密疊式結構；

（c）L型疊鉚點，該疊鉚點形狀一般用于交流電機轉子鐵芯的扭斜疊鉚，適用于鐵芯的密疊式結構；

（d）梯形疊鉚點，該疊鉚點有園梯形和長梯形疊鉚點結構之分，兩者都適用于鐵芯的密疊式結構，如圖9所示。

2.2.6  疊鉚點的過盈量：

鐵芯疊鉚的結合力大小與疊鉚點的過盈量有關，如圖10所示，疊鉚點凸臺的外徑D與內經d的尺寸差（即過盈量），由沖制疊鉚點凸模與凹模的刃口間隙確定，所以選取合適的間隙是保證鐵芯疊鉚強度以及疊鉚難易程度情況的一個重要部分。

2.3電機定轉子鐵芯自動疊鉚的裝配方法

2.3.1  直接疊鉚

在一副級進模的轉子 落料或者定子落料工步上，將沖片直接沖入落料凹模之中，當沖片疊壓于凹模和凹模下面的收緊圈內時，靠每一沖片上的疊鉚凸出部位使各沖片固定在一起。

2.3.2  帶扭斜疊鉚

鐵芯上每一沖片之間要旋轉一個小角度再疊鉚，這種疊鉚方法一般多用于交流電機的轉子鐵芯上。其沖制過程是，沖床每沖一次后（即沖片沖入落料凹模之內后），在級進模的轉子落料工步上，由轉子落料凹模、收緊圈和回轉套組成的回轉裝置旋轉一個小角度，旋轉量可以改變和調整，即沖片沖下后，就被疊鉚在該鐵芯上，接著回轉裝置內的鐵芯再旋轉一個小角度。這樣沖制出的鐵芯即帶疊鉚又帶扭轉，如圖11所示。

帶動模具內回轉裝置轉動的結構形式有二種；

一是由步進電機帶動的轉動結構形式，如圖12所示。

二是由模具上模的上下運動所帶動的轉動（即機械式扭轉機構），如圖13所示。

2.3.3帶回轉疊鉚

鐵芯上每一沖片之間要轉動一個規定的角度（一般為大角度）再疊鉚，沖片之間轉動的角度一般有45°、60°、72°、90°、120°、180°等大角度回轉形式，這種疊鉚方法可以補償由于沖制材料厚度不均勻引起的疊層積累誤差和改善電機磁性能的特性。其沖制過程是，沖床每沖一次后（即沖片沖入落料凹模之內后），在級進模的落料工步上，由落料凹模、收緊圈和回轉套組成的回轉裝置轉動規定的一個角度，每次轉動的規定角度要精確。即沖片沖下后，就被疊鉚在該鐵芯上，接著回轉裝置內的鐵芯再轉動規定的角度。這里回轉是以每一沖片鉚點數為基礎的沖制過程。帶動模具內回轉裝置轉動的結構形式有二種；

一是由高速沖床曲軸運動所輸送出來的轉動，通過萬向節、連接法蘭和聯軸器等帶動回轉驅動裝置，然后回轉驅動裝置帶動模具內的回轉裝置轉動。如圖14所示。

二是由伺服電機帶動的轉動（需配備專用電器控制器），如圖15所示。一副級進模上的帶回轉形式可以是單回轉形式，也可以是雙回轉形式，甚至是多回轉形式，它們之間回轉的角度可以相同也可以不同。

2.3.4帶回轉扭斜疊鉚

鐵芯上每一沖片之間要轉動一個規定的角度再加上一個扭斜小角度（一般為大角度＋小角度）再疊鉚，這種疊鉚方法用于鐵芯落料外形是圓形的形狀，大回轉用于補償由于沖制材料厚度不均勻引起的疊層積累誤差，小的扭轉角度是交流電機鐵芯性能所需要的轉動。其沖制過程與前面的沖制過程相同，不同的形式是轉動角度大而且不是整數。目前帶動模具內回轉裝置轉動的常用結構形式是用伺服電機帶動的（需配備專用電器控制器）。

2.3.5扭轉和回轉運動的實現過程

級進模在高速沖載過程中，沖床的滑塊在下死點時，凸模和凹模之間是不允許有轉動現象的，所以扭轉機構、回轉機構的旋轉動作必須是間斷運動，而且要與沖床滑塊的上下運動相協調。具體要求實現轉動過程是：在沖床滑塊每一次行程中，滑塊在曲軸轉至240o～60o范圍內，回轉機構發生轉動，在其它角度范圍內處于靜止狀態，如圖16所示。

其回轉范圍設定的方法：如采用回轉驅動裝置帶動的轉動，調整范圍就在該裝置上進行設置的；如采用電機帶動的轉動，就在電器控制器上進行設定或者通過感應接觸器進行調整接觸范圍；如采用機械式帶動的轉動，則通過杠桿轉動的范圍進行調整。

來源：網絡

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